超聲波雷達

雷射雷達

毫米波雷達

攝像機

成本

很低

高

適中

適中

探測角度

120度

15-360度

10-70度

30度

探測距離

<10m

100-200m

>150m

>100m

遠距離探測

弱

強

強

強

反應時間

慢(1s左右)

快(10ms)

快(1ms)

一般(100ms)

車速測量能力

一般

弱

強

弱

路標識別

無

無

無

有

夜間環境

強

強

強

弱

不良天氣環境

一般

弱

強

弱

全天候

弱

弱

強

弱

溫度穩定性

弱

強

強

強

優點

結構簡單、價格便宜、體積小

解析度及測距精度高、測速範圍大且反應快、不受地面雜波影響，與不受可見光干擾

體積小且質量輕、不受天氣和夜間影響

較佳的物體辨識能力，能分辨顏色、標線、交通號誌

缺點

受天氣和溫度影響大，測距短

成本最高，遇濃霧、雨天無法工作

成本較高，遇行人反射較弱，難以探測、波導器件耗損大

受視野與惡劣天氣影響，需要複雜演算法支持工作

機械式旋轉光達

固態光達

運作原理

旋轉發射器及接收子以掃描週遭環境

藉由光相位矩陣改變雷射光發出角度

幀數(Frame Rate)

受限於旋轉角速度

可隨狀況調整

運作範圍

1m-150m

10cm-150m

水平偵測角度範圍

360度

60-120度

垂直偵測角度範圍

3-60度

60-120度

重量

重

輕

體積

大

小

價格

高

低