ADAS功能及其感測器種類說明

各駕駛輔助系統名稱	功能	應用的感測器種類
停車輔助系統PA	可自動偵測找尋停車位，甚至可接管方向盤將車停入停車位置	紅外線雷達、超聲波雷達、毫米波雷達、影像感測器
前方碰撞預防系統FCW	警示駕駛者前方異常情況，以避免交通意外發生	CCD影像感測器、毫米波雷達/雷射雷達
自動緊急剎車系統AEB	與前方車距過小時，主動干預制動	CCD影像感測器、毫米波雷達/雷射雷達
動態剎車輔助系統DBS	駕駛員剎車不足時，自動加大煞車輛以輔助剎車
主動車距控制巡航系統ACC	定速巡航系統整合雷達測速系統，達到車輛可依導路前方車況自行調整行進時速，以保持安全的行車距離	毫米波雷達、方向角感測器、輪速感測器
緩解撞擊剎車系統CMS	為避免追撞，兩車車距漸近時，會發出警示音及brake。駕駛者如無反應，會自動輕拉安全帶，提醒駕駛者剎車並啟動BA煞車倍力器，若駕駛者仍無反應，將啟動自動煞車，配合安帶緊縮，保護駕駛者安全	毫米波雷達
夜視系統NVS	增加駕駛者在夜晚駕駛的清晰度	CCD影像感測器、室溫熱像型攝影機模組、紅外線
盲點偵測系統BSD	偵測車輛的側面及後方，以亮光或聲音警示驚駛者	毫米波雷達、雷射雷達、紅外線雷達
偏離車道警示系統LDW	主動警示車輛發生車道偏離的情況，警示後，駕駛者仍無採取任何應變措拖時，將自動調整車輛至正常車道位置	CCD影像感測器
車道維持輔助系統LKA	在高速公路或類似的幹道上，協助駕駛人降低車輛意外偏離目前車道	CCD影像感測器
後方碰撞警示系統	警示駕駛者後方異常情況，以避免交通意外發生	CCD影像感測器、毫米波雷達/雷射雷達
行人檢測系統PDS	探測車輛前方行人情況給予警示	CCD影像感測器
行人自動緊急制動系統Ped-AEB	相似AEB，檢測到前方行人十，控制車輛自動制動	CCD影像感測器、毫米波雷達
駕駛疲勞偵測DSM	針對駕駛的臉部與眼睛特徵評估，判斷駕駛疲勞時給予警示	紅外線雷達、CCD影像感測器
交通壅塞輔助駕駛系統TJA	針對塞車時，自動對車輛進行制動、起步、加速、轉向等操作	CCD影像感測器、毫米波雷達、雷射雷達、超聲波雷達
適路性車燈系統AHC	在方向盤轉動時，主動調整頭燈照射方向到前進方向，補足照明死角	影像感測器
資料來源：TRI拓墣產業研究所、華融證券

ADAS系統感測器比較

參數	超聲波雷達	攝影鏡頭	紅外線	雷射雷達	毫米波雷達
成本	低	中	中	高	中
探測角度	120度	30度	30度	15-360度	10-70度
遠距離探測	弱	強	普	強	強
夜間環境	強	弱	強	強	強
全天候	弱	弱	弱	弱	強
不良天氣環境	普	弱	弱	弱	強
溫度穩定性	弱	強	普	強	強
車速測量能力	普	弱	普	弱	強
路標識別	無	有	無	無	無

國內ADAS相關廠商

	系統					模組				感測器
	車道 偏離	盲點 偵測	夜視 輔助	倒車 攝影	胎壓 偵測	CCD 攝像頭	CMOS攝像頭	超音波感測器	毫米波雷達	CMOS
同致					●		●	●
車王				●	●	●
怡利					●
為升					●
經昌	●			●	●			●
永彰	●		●
華晶	●						●
原相										●
銳相										●
造隆		●							●
環隆		●
徽昌						●		●
池盈				●		●
資料來源：ITIS智網

各國ADAS法規

地區	機構	頒布時間	主要內容
美國	NHTSA	2011	車輛安全評分中列入FCW
		2015	規定自2018 年開始，五星安全標準必須配備AEB
		2016	20 家佔據美國汽車市場份額99%以上的製造商同意自2022 年起乘用車標配AEB
歐洲	NCAP	2013	大型商用車必須配備AEB
		2014	ADAS 評分全中由10%調整為20%
日本	MLIT	2014	將AEB 納入安全評分體系
中國大陸	C-NCAP	2015	ESC 評分由1 分變為2 分
		2018	在安全評分體系中加入FCW，AEB，LDW

 

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